+7 (495) 781 78 88 Заказать обратный звонок | написать нам

Обработка данных

RiSCAN PRO - программное обеспечение предназначено для обработки данных собранных наземными лазерными системами сканирования RIEGL.

Это проектно-ориентированное программное обеспечение, т.е. все данные, собранные на полевом этапе, компонуются и хранятся в специальной проектной структуре RiSCAN PRO.

RiSCAN PRO Multi Station Adjustment - автоматическое уравнивание (сшивка сканов) данных наземного сканирования по методу наименьших квадратов

Программное обеспечение RiSCAN PRO Multi Station Adjustment это уникальная разработка инженеров и программистов компании RIEGL позволяющая объединять данные лазерного сканирования, полученные на разных точках съемки (скан-позициях) математическим способом.

Multi Station Adjustment является опционально поставляемым модулем программного обеспечения RiSCAN PRO, которое предназначено как для сбора данных, так и для дальнейшей их обработки.

Объединение данных лазерного сканирования модулем Multi Station Adjustment выполняется нахождением общих зон перекрытия нескольких наборов данных (например соседних облаков) методом итераций и последовательным приближениями одинаковых кластеров данных.

При этом совмещение происходит не по нескольким маркам, как в традиционной геодезии и топографии, а по тысячам объектов вписываемым в полученные данные.

Совмещение и взаимное приближение именно этих промежуточных объектов, получаемых из массива измеренных на разных точках сканирования по заданным оператором параметрам и является той задачей, которую решает модуль Multi Station Adjustment.

В Multi Station Adjustment происходит не только объединение данных лазерного сканирования, но и уравнивание множества скан-позиций с оценкой точности объединения и выполненного уравнивания по всему массиву полученных данных.

Это даёт возможность оценить точность получаемого результата не только в тех местах, где находятся пункты с известными координатами, а по всему объекту съемки.

Точность и надёжность такого объединения гораздо выше стандартных методов, а работа в поле не требует дополнительных измерений на марки или ориентирование инструмента на начальное направление для получения общей картины объекта. 

RiMTA TLS - Программное обеспечение для автоматического разрешения неоднозначности в определение дальности при измерение сверхдальних расстояний наземными лазерными сканерами RIEGL VZ-2000, VZ-4000, RIEGL VZ-6000.

Данные наземного лазерного сканирования, полученные с высокой скоростью сканирования на сверхдальних расстояниях, сопровождаются возникновением неоднозначности в определение дальности. Приборы с возможностью получения многократных отражений одного сигнала (multiple-time-around MTA), такие как RIEGL VZ-4000, в полученных данных содержат ряд дополнительных атрибутов отраженных сигналов, которые при постобработке в программном обеспечении могут быть использованы для устранения неоднозначности. Вместо того, чтобы пользователю вручную указывать правильную MTA зону для каждого набора данных или даже для подмножества, программное обеспечение RiMTA 3D вычисляет наиболее вероятную MTA зону для каждого измерения автоматически..

Для того, чтобы правильно определить дальность до цели с использованием лазерных инструментов, основанных на импульсном методе измерений с короткими лазерными импульсами, требуется правильно определить соотношение каждого принятого отраженного сигнала к его исходящему лазерному импульсу. Однако при высоких частотах повторения импульсов (PRR) и сверхдальних диапазонах измерений это определенное распределение становится неоднозначным и ограничивается следующим фактором, который не может быть изменен навыками инженера: а именно скоростью света. При частоте импульсов от 300 кГц диапазон однозначности измерений расстояний ограничен только 500 метрами, – расстояние, которое превышается наземными сканерами RIEGL.

В случае неоднозначностей, полученные отраженные сигналы могут не обязательно связаны с тем самым предшествующим излученным лазерным импульсом (MTA зона 1). Вместо этого, они могут быть связаны с любым ранее излученным лазерным импульсом. Для правильного определения дальности, поэтому необходимо установить зависимость каждого отраженного сигнала с его правильным создаваемым лазерным импульсом.

Решение для маркшейдерии и горного дела

RiMINING - автоматизация рабочего процесса обработки данных лазерного сканирования при производстве открытых горных работ. Извлечение объектов (контуров, профилей, характерных линий), вычисление объемов, построение трехмерных моделей карьеров.

RiMINING разработан для оптимизации и упрощения обработки данных сканирования при ведении открытых горных работ. Программное обеспечение разработано для упрощения и автоматизации рабочего процесса. Для улучшенной обработки данных осуществлена полная совместимость с RiSCAN PRO.

Области применения

  • Маркшейдерские измерения открытых разработок, карьеров и отвалов
  • Отслеживание изменений в забоях и областях экскавации
  • Вычисление коэффициента разрыхления и расчет массы
  • Извлечение данных для моделирования объекта горных работ

RiMONITOR - для создания прикладных систем мониторинга основанных на автономной работе лазерных сканеров серии RIEGL VZ-Line

Наземные 3D Лазерные Сканеры серии VZ® производства компании RIEGL идеально совместимы с приложениями для топографического и промышленного мониторинга. Для обеспечения надежной и бесперебойной работы в неблагоприятных погодных условиях, лазерные сканеры имеют корпус с функцией защиты от неблагоприятных погодных условий, например VZ-400-S, VZ-1000-S. ПО RiMONITOR обеспечивает стабильную основу для эффективной интеграции решений для мониторинга в масштабные промышленные установки или для использования в качестве автономной системы, котролируемой из центра управления.

RiMONITOR управляет сканером при помощи пользовательского набора параметров, таких как: область сканирования, разрешение скана, а также промежуток времени или последовательность регистрации следующих друг за другом снимков. Дополнительные данные сенсоров, например, ГНСС, инерциального измерительного блока (IMU), температурного датчика, собираются в качестве вспомогательных данных для точного определения ориентации и положения в глобальной системе координат.

Области применения

  • Мониторинг опасных зон в местах проведения открытых горных работ
  • Мониторинг обрушений горной породы и оползней
  • Мониторинг снежного покрова, ледников и снежных полей
  • Мониторинг склонов с высокой вероятностью схода лавин
Документация и информация