DJI Zenmuse L1 – сенсор, созданный в ответ на растущий спрос со стороны пользователей беспилотников DJI в области строительства, архитектуры, проектирования и геодезии. Мощный, но доступный сканер для дронов.

Хотя технология лазерного сканирования (LiDAR) существует уже более полувека, взрывной эффект от этой технологии специалисты в различных отраслях ощутили только в последнее десятилетие. В геодезии лазерное сканирование признано важнейшей технологией создания точных трехмерный моделей.

В условиях низкой освещенности или в районах с плотной растительностью методы аэрофотограмметрии не могут определить истинную поверхность Земли. Даже в таких условиях лазерный сканер, установленный на дроне, может создавать точные модели сложных структур и поверхностей в виде трехмерного облака точек.

По сравнению с аэрофотограмметрией, внедрение технологии лазерного сканирования для промышленных дронов было очень медленным. Основная причина - нехватка легких, но высоко функциональных и недорогих аэросъемочных сканеров или сложность постобработки и классификации сверхплотных данных. Несмотря на все сложности, технология воздушного лазерного сканирования отвоевала себе свое место под солнцем.

 Развитие технологии идет вперёд и всё меняется у нас на глазах. Первый сканер для дронов DJI Zenmuse L1, поступающий в продажу в начале 2021 года, станет крупным прорывом в демократизации технологии лазерного сканирования благодаря своей эффективности, точности и рентабельности.

 

7 основных функций Zenmuse L1:

 

1. Интегрированная инерциальная навигационная система для непревзойденной точности

 Инерциальная измерительная система (ИНС) в режиме реального времени измеряет трехосное ускорение и угловую скорость дрона, тем самым вычисляя скорость, положение и углы разворота сенсора. Высокоточная ИНС имеет решающее значение для сбора качественных данных сканирования, потому что без него ваше облако точек было бы не чем иным, как произвольным набором точек.

Zenmuse L1 использует ИНС промышленного класса. В типичных сценариях использования Zenmuse L1 обеспечивается точность ИНС 0,025 ° (крен / тангаж) / 0,08 ° (курс). Для большей надежности и точности в решение были включены видеодатчик для более точного позиционирования и двухчастотный приемник ГНСС. Это позволяет Zenmuse L1 обеспечивать относительную точность геодезического класса 5 см и абсолютную точность 10 см при полете на высоте 50 м.

 

2. 3-осевой стабилизированный подвес для устранения разрыва в данных

В то время как большинство других сканеров для дронов на рынке требуют, чтобы вы приобретали решения для стабилизации отдельно, Zenmuse L1 поставляется с 3-осевым стабилизированным карданом в виде законченного решения. Это означает, что любое непреднамеренное вращательное движение вашего дрона (тангаж, крен или рыскание) динамически стабилизируется в пределах ± 0,01 °, обеспечивая равномерное распределение точек даже при очень высокой скорости сканирования. Таким образом, риск возникновения пробелов в данных значительно снижается, что снижает расходы, связанные с повторным перезалётом.

Поскольку подвес интегрирован с системой управления полетом DJI, вы получаете полностью автоматическое управление установкой, повышенную эффективность сбора данных и идеально согласованные изображения для точных аэросъемочных полётов по сбору данных с географической привязкой.

 

3. 1-дюймовый CMOS-датчик 20 МП для фотограмметрии высокого разрешения

Поскольку требования заказчиков становятся все более жесткими, непрактично заставлять геодезистов выбирать между данными сканирования и изображениями RGB, равно как и неразумно тратить вдвое больше времени и денег на получение моделей облаков точек с истинным цветом. Вот почему новое универсальное и экономичное решение - сканер для дронов от DJI, Zenmuse L1, объединяет 1-дюймовый 20-мегапиксельный CMOS-датчик на борту для выполнения основных функций, таких как фотосъемка и запись видео, а также для предоставления информации о цвете в реальном времени для каждой точки в 3Д облаке. Это позволяет Zenmuse L1 получать раскрашенные в реальные цвета облака точек и создавать трехмерные модели.

1-дюймовый CMOS-сенсор 20 МП оснащен механическим затвором, не вносящим дополнительных искажений. Это тот же датчик, который используется в самом популярном картографическом дроне DJI Phantom 4 RTK. И, как и DJI Phantom 4 RTK RTK, Zenmuse L1 обеспечивает получение снимков с детальностью (размер пиксела) около 2,74 см на высоте полета 100 метров - это если вы решите использовать его для фотограмметрии.

 

4. Поддерживает регистрацию до 3 отражений импульсов для проникновения в густую листву

Благодаря дальности сканирования до 450 метров, модуль Livox LiDAR Zenmuse L1 обеспечивает эффективную скорость до 240 000 точек в секунду. Но Zenmuse L1 допускает регистрацию до 3-х отраженных сигналов на один лазерный импульс, что означает, что показатель производительности может достигать 480 000 точек в секунду при регистрации двух или трех отражений.

Эта возможность позволяет пользователям LiDAR дронов Zenmuse L1 легко создавать наборы пространственных данных о высоте густого леса и «очищать» цифровую модель рельефа от искажений из-за растительности. Использование нескольких отражений также упрощает классификацию облака точек, выделение различных типов объектов в облаке точек, таких как воздушные провода или различные объекты на строительной площадке.

 

5. Режим неповторяющегося сканирования для полного охвата

Zenmuse L1 - единственный воздушный сканер, поддерживающий как режим линейного сканирования, так и схему неповторяющегося сканирования - уникальную технологию, разработанную Livox. В этом режиме по мере увеличения времени съемки сканируемая область внутри поля обзора (FOV) увеличивается, а облако точек - уплотняется. Следование этой методике увеличивает вероятность обнаружения объектов и других деталей в пределах поля зрения. И чем дольше датчик LiDAR дрона сканирует область, тем выше становится разрешение данных (по сравнению с обычным линейным сканированием).

Режим неповторяющегося сканирования позволяет DJI Zenmuse L1 обеспечить полное покрытие интересующей области за очень короткое время и позволяет датчику собирать данные в любом направлении, а не вдоль определенной плоскости.

 

6. Сертификат IP44 для надежной работы

Zenmuse L1 получил степень защиты IP44, что дает ему возможность летать в самых разных неблагоприятных погодных условиях, включая снег, дым и туман. Кроме того, модуль LiDAR L1 – это активный сенсор, использующий для работы собственное излучение. Благодаря этому он может сканировать местность и получать облака точек в ночное время или в условиях низкой освещенности.

 

7. Комплексное решение для картографии

Объединение сканера Zenmuse L1 с флагманской промышленной платформой дронов DJI Matrice 300 RTK и программным обеспечением для постобработки DJI Terra даст вам интегрированное, законченное решение для точного сбора трехмерных данных. При высоте полета 100 м и скорости 10 м/с за один полет с DJI Matrice 300 RTK и Zenmuse L1 можно выполнить съемку на площади около 2 кв. км.

 Для просмотра облака точек просто используйте функцию Point Cloud LiveView, чтобы убедиться, что вы отсняли все что нужно, не приземляясь и не дожидаясь постобработки, и избавьтесь от повторного полёта и переделки. И как только у вас появятся нужные данные, DJI Terra станет вашим универсальным решением для постобработки. Программное обеспечение легко объединяет данные ИНС и ГНСС для вычислений координат точек облака и положения фотоснимков в видимом диапазоне чтобы вы могли легко создавать 3Д модели местности и получать развернутые отчеты о точности.

 

Воздушные сканер – что дальше?

DJI стремится открыть дорогу в небо для доступных и масштабируемых решений на базе лазерных технологии. Когда данные беспилотного лазерного сканирования станут легкодоступными, области их применения будут выходить далеко за рамки проектирования, геодезии и обычных 2Д съемок. Например, ведомства и компании по мониторингу за окружающей средой могут использовать данные лазерного сканирования для получения информации о габаритах крон деревьев, оценки плотности растительности, расчета объема запасов и расчета тенденций роста. Отрасли с высоким уровнем риска - такие как нефтегазовая, горнодобывающая и телекоммуникационная - могут извлечь выгоду из детального моделирования своих активов для автоматизированного контроля и многого другого. А службы экстренного реагирования, тем временем, могут использовать цветные облака точек для ситуационной осведомленности в реальном времени даже ночью при плохой видимости.

Zenmuse L1 будет доступен для заказа в начале 2021 года

По вопросам приобретения, настройки и технической поддержки беспилотников DJI просьба обращаться в компанию АртГео по телефону +7 495 781 7888 или по электронной почте info@art-geo.ru.